团队带头人：王国平

由机械工程系副主任王国平副教授牵头建设。该团队基于国家“十四五”医疗装备产业发展规划，专注于“机器人+健康”领域智能装备设计及智能化核心技术。通过校-校产学研协同创新模式，在舌肌康复智能机器人机构与结构设计综合、口腔狭窄空间机器人智能驱动与感知技术、舌肌康复指标机器人智能检测与控制等三个主要研究方向取得了丰硕的成果。近五年来，团队核心成员承担了2项国家自然科学基金项目，5项国防科工委和中央军委项目，3项陕西省自然基金项目，并开展了多项横向课题研究。团队在国内外期刊上发表了50多篇高水平论文，获得了40多项专利授权。团队的成果在从事军工和医疗的高新技术企业，如西安天和海防、百瑞诺机电、豹驰声学、陕西颅颌面等公司得到了广泛的应用，并产生了显著的社会与经济效益。下一步，团队将重点攻关康复机器人末端刚柔耦合结构设计、驱动、感知与控制技术，提升系统动态性能。

团队主要科研实验平台：团队建设依托机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心和陕西省机械设计制造及其自动化一流专业两个省级平台，设立陕西省机械工程实验教学示范中心1个，机械系统控制与机器人应用研究所1个，已建立教科研实验平台多个，具备了机器人、智能装备关键部件及控制系统设计条件。